海通勝行作為最早涉足agv行業(yè)的叉車集團(tuán)，自2014年開始涉足agv叉車五金市場，為國內(nèi)外多家agv公司提供專業(yè)的物料搬運(yùn)五金解決方案。產(chǎn)品包括托盤車、托盤堆垛機(jī)、前堆垛機(jī)、拖拉機(jī)等。
海通勝行認(rèn)為，叉車的車身和人體一樣，是agv叉車的基本組成部分，決定了叉車的精度、穩(wěn)定性和使用壽命。隨著行業(yè)分工日益明確，作為一家專業(yè)的叉車生產(chǎn)企業(yè)，在設(shè)計(jì)和制造方面有著深厚的技術(shù)儲備。產(chǎn)品符合GB/T 27544、EN 1175-1等標(biāo)準(zhǔn)要求。將專業(yè)的硬件解決方案引入agv叉車是專業(yè)叉車制造商的趨勢，使agv能夠?qū)Ｗ⒂趯?dǎo)航算法和調(diào)度系統(tǒng)，共同促進(jìn)行業(yè)的快速發(fā)展。
目前，國內(nèi)大多數(shù)agv叉車生產(chǎn)廠家主要是基于對成熟電動叉車的自我完善。雖然叉車的質(zhì)量穩(wěn)定可靠，成熟的叉車是直接采購的，但目前沒有叉車企業(yè)的圖紙。在改造過程中，需要對叉車的尺寸進(jìn)行粗略的測量，使得激光雷達(dá)等傳感器的裝配精度難以保證。因此，agv企業(yè)也在積極尋找專業(yè)的叉車制造商進(jìn)行非標(biāo)定制。雖然硬件精度問題已經(jīng)得到解決，但無論是自轉(zhuǎn)換還是非標(biāo)準(zhǔn)定制，本體硬件的交付時間都超過兩個月。交付周期長也影響了agv叉車項(xiàng)目的進(jìn)度，增加了項(xiàng)目成本。
agv叉車硬件問題的解決方案
在agv叉車的硬件制造領(lǐng)域，也給叉車制造商帶來了一定的挑戰(zhàn)。從技術(shù)上講，agv叉車是基于原有的電動叉車技術(shù)，增加了傳感器、無線通信設(shè)備、agv算法控制器和agv調(diào)度軟件以及相關(guān)的接口（如ERP接口）。從市場的角度看，客戶的需求非常多樣化，定做的產(chǎn)品會更多。這些因素使得agv叉車車體的交付周期難以簡化為非標(biāo)準(zhǔn)定制。
針對agv叉車車身的特點(diǎn)，如市場定制化程度高、單體產(chǎn)品數(shù)量少、交貨期短、質(zhì)量穩(wěn)定可靠等，卓宜叉車的agv車身五金產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)。通過將叉車硬件本體劃分為模塊，采用超級BOM進(jìn)行設(shè)計(jì)和管理，大大提高了產(chǎn)品的通用性，降低了定制產(chǎn)品的管理成本。提高定制產(chǎn)品設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性，提高新產(chǎn)品初步設(shè)計(jì)的成功率，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)時間，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，有利于提高裝配質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期?？蛻艨筛鶕?jù)不同的工作條件選擇和匹配各種模塊，如行走驅(qū)動模塊、安全保護(hù)模塊、電源管理模塊等。
