在工業(yè)4.0背景下，智能化和自動(dòng)化是機(jī)械設(shè)備工業(yè)發(fā)展的主要趨勢(shì)，在減少人力的同時(shí)，大大提高了企業(yè)的運(yùn)行效率。我相信，大多數(shù)制造和物流企業(yè)都面臨這樣的困境，安排員工加班仍然缺乏人力，許多貨物必須等到第二天甚至第三天才能處理。工人由于工作疲勞，工作中的誤差越來(lái)越多，不僅給企業(yè)帶來(lái)了損失，而且影響了企業(yè)的經(jīng)營(yíng)。
AGV是自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)輛的縮寫(xiě)。配有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)向裝置?？裳匾?guī)定的導(dǎo)向路徑行走，具有安全防護(hù)和物料搬運(yùn)功能。可替代普通叉車(chē)、拖車(chē)等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。作為倉(cāng)儲(chǔ)流程的一部分，叉車(chē)式AGV是多個(gè)流程之間的連接，具有很高的可擴(kuò)展性。同時(shí)，叉車(chē)式AGV可以在一定程度上改變路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。
叉車(chē)式AGV的出現(xiàn)在很大程度上解決了這些問(wèn)題。它可沿指定路線行駛，通過(guò)貨物檢測(cè)傳感器自動(dòng)識(shí)別停在生產(chǎn)線上的物料。最重要的是它具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等特點(diǎn)。
叉車(chē)式AGV的廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、生產(chǎn)等行業(yè)。人工叉車(chē)需要司機(jī)。大型企業(yè)需要很多的叉車(chē)叉車(chē)司機(jī)。人工成本是一項(xiàng)不可忽視的支出。叉車(chē)式AGV的取代了傳統(tǒng)的人工處理方式，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，改善了勞動(dòng)條件和環(huán)境，提高了企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平，有效地解放了勞動(dòng)生產(chǎn)率低的問(wèn)題，降低了企業(yè)人力成本的壓力。
個(gè)性化和多樣化在世界上已經(jīng)呈現(xiàn)出一定的趨勢(shì)。用AGV替代人工叉車(chē)是大型企業(yè)以高效率、低成本滿足客戶需求的又一選擇。
