果然不出乎意料，2018年的“雙十一”還是依舊將非常受歡迎，對(duì)于所有的電子商務(wù)來說，這是一個(gè)巨大的機(jī)遇和考驗(yàn)。這里的機(jī)會(huì)和考驗(yàn)指的是同一件事：訂單激增。除了檢測(cè)電子商務(wù)網(wǎng)站服務(wù)器、支付系統(tǒng)等硬件和軟件設(shè)備外，還要檢測(cè)電子商務(wù)的倉儲(chǔ)和物流能力。為了應(yīng)對(duì)這種情況，agv無人搬運(yùn)車自然成為未來發(fā)展的主流方向。
慣性導(dǎo)航是一種不依賴于外部信息或輻射能量的自主導(dǎo)航和定位技術(shù)。其優(yōu)點(diǎn)在于，給定初始條件，無需外部參考即可確定位置、方向和速度。它適用于各種無序地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位，能連續(xù)測(cè)量方位變化，并能精確地堅(jiān)持動(dòng)態(tài)，姿勢(shì)基準(zhǔn)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，agv無人搬運(yùn)車設(shè)備的精度越來越高。微慣性導(dǎo)航定位技術(shù)已逐步擴(kuò)展到工業(yè)和軍事領(lǐng)域，并已廣泛應(yīng)用于公安消防和應(yīng)急救援。
微慣性導(dǎo)航（MINS）是一種比較新的無人駕駛導(dǎo)航方法。它不依賴于任何外部設(shè)備（不需要鋪設(shè)磁條、激光反射器等），不受外部電磁干擾的影響，不受傳統(tǒng)方法的環(huán)境約束，可以在任何地方操作。隨著MIMS慣性元件設(shè)備的發(fā)展，定位技術(shù)越來越智能化。隨著成本的降低，微慣性導(dǎo)航定位的自主性、抗干擾性和高靈活性使其成為未來agv無人搬運(yùn)車最有潛力的定位和導(dǎo)航手段。只要依靠小型慣性傳感器就可提供高精度的方位、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自主定位。微慣性導(dǎo)航AGV適用于以下場(chǎng)景：
1、道路不固定，無人運(yùn)輸車可自由行駛；
2、遠(yuǎn)距離大型場(chǎng)景，道路鋪設(shè)混亂；
3、空間相對(duì)狹窄，需要無人駕駛車輛向前、向后或向側(cè)面移動(dòng)。
4、經(jīng)常改變方式和拓寬場(chǎng)所；
5、其他不方便鋪設(shè)磁條等設(shè)備的場(chǎng)合。
