隨著被稱為人工智能元年的2017年過去,越來越多的企業(yè)希望實現(xiàn)智能化。企業(yè)工廠智能化改造的主要目的是調(diào)整行業(yè),降低勞動成本,提高生產(chǎn)效率?,F(xiàn)在我們參觀了一些先進的無人工廠,可以發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人的種類很多,但是每個智能工廠都有一個必不可少的機器人,那就是agv叉車!
目前市場上叉車的自動導(dǎo)向系統(tǒng)主要分為有標(biāo)記導(dǎo)航和無標(biāo)記導(dǎo)航。青島海通勝行智能科技有限公司發(fā)明的無反射激光agv叉車是典型的無標(biāo)記導(dǎo)航的例子,它沒有標(biāo)記輔助導(dǎo)航,大型工廠可以節(jié)省安裝和鋪設(shè)標(biāo)記的成本,更靈活地適應(yīng)布局變化,實現(xiàn)整個工廠的長距離搬運,提高使用效率,并且可以重用不同的路徑,降低后期維護成本。
agv叉車包括堆垛agv叉車、平衡agv叉車和搬運agv叉車。托盤貨物物流周轉(zhuǎn)由液壓提升系統(tǒng)、差動驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和電源等組成。中央調(diào)度系統(tǒng)配備有任務(wù)調(diào)度、運行監(jiān)控、交通控制、無線通信、權(quán)限設(shè)置和資金。物料管理等功能可以與MES、WMS、ERP、RFID等系統(tǒng)集成,完成系統(tǒng)集成??梢酝瑫r調(diào)度數(shù)百個agv叉車以實現(xiàn)團隊協(xié)作,充分發(fā)揮團隊的效率。
agv叉車在智能物流倉儲中的應(yīng)用被稱為自動化系統(tǒng)中最靈活的環(huán)節(jié)。在智能化領(lǐng)域,總是有兩種聲音:一種是代替人,另一種是幫助人提高效率。從目前agv叉車的應(yīng)用情況來看,他的工作更多的是提高企業(yè)各方面的效率,從而節(jié)省更多的時間和成本。未來智能化改造將成為企業(yè)的發(fā)展趨勢,叉車等工業(yè)機器人將成為各智能化改造企業(yè)不可缺少的智能設(shè)備。