隨著自動化程度和技術(shù)的不斷完善與成熟，AGV叉車因?yàn)槠涓咝У奈锪习徇\(yùn)，精準(zhǔn)定位、智能避讓等特點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于電商倉儲和制造業(yè)。但AGV作為高自動化智能化一種搬運(yùn)設(shè)備，它需要以電為動力來源，沒有了電能的供給，它同樣也無法工作。那么，在實(shí)際應(yīng)用中，AGV叉車常用的充電方式是怎么分類和區(qū)分的呢？
AGV叉車在運(yùn)行過程中的所有能耗均由車載電池組提供。運(yùn)行時，電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運(yùn)行過程中需要補(bǔ)充電能。
當(dāng)前，AGV的充電方式有三種，電池主流有4種。
1、在充電站自動充電
對于工作在一個班次的，通常AGV工作8-10小時后，到充電站充電，4-6小時后充滿。 然后到AGV準(zhǔn)備區(qū)等待，電量通?？晒ぷ?0-12小時；
2、人工換電池
對于兩到三班連續(xù)工作的需求，AGV工作一班后，到充電站由人工協(xié)助更換電池。這個過程大約3分鐘，可接著去工作。 這種方式需一用一備，一臺AGV兩組電池；這種方式配備了專門的電池更換車，方便人工更換。
3、在線自動充電
部分AGV廠家采用這種方式，AGV在運(yùn)行的線路上，工作8分鐘，用1分半鐘在線路上的一個點(diǎn)上充電，如此形成一個高頻率的循環(huán)充電。 在AGV行走的環(huán)路上，AGV根據(jù)每次環(huán)路或指定工作時間后，直接在環(huán)路設(shè)定的某個點(diǎn)快速充電，比如設(shè)定工作15分鐘，便可快速充電2分鐘，充放比是1：8；以此來滿足AGV不間斷工作的需要。
充電的電池種類有鉛酸電池、鎳鉻電池、鋰離子電池、磷酸鐵鋰電池四種，涉及污染，國外進(jìn)口的AGV是沒有鎳鉻電池；但在線快速充電也是鎳鉻的屬性之一，而鋰離子電池、磷酸鐵鋰電池相對價格貴，因此國內(nèi)一些AGV廠家會選擇；鉛酸電池為常見無污染電池；通過加水的需要在充電站設(shè)置排氣裝置，把充電過程的有害氣體有效排出，為國內(nèi)目前AGV廠家的首要選擇。
通常，充電方式選擇及電池的選擇，才是一整套充電解決方案；前面兩種充電方式是傳統(tǒng)穩(wěn)定的充電方式，最后一種還處在發(fā)展階段，技術(shù)尚不成熟。
根據(jù)用戶的需求，提出一個充電方案，幫助客戶選擇充電方式、電池，充電電流和電壓、電池的容量，在AGV運(yùn)行的場地上設(shè)置充電點(diǎn)，或機(jī)械更換電池站；根據(jù)客戶運(yùn)載物料重量、幾個班次，每個班次工作時間及空載率等等計(jì)算，從實(shí)際出發(fā)，解決客戶的充電解決方案。
