AGV—是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車（Automated guided vehicle）的縮寫，它配備有磁性或光學(xué)自動(dòng)引導(dǎo)裝置，可以沿著規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛。它具有安全保護(hù)和各種負(fù)載轉(zhuǎn)換功能,通常由電磁、磁帶和激光引導(dǎo)。被稱為移動(dòng)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人，但它不具備人形，但更像是一輛小車。叉車式agv的形狀可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和定制。它可以在基本車身上增加機(jī)械手、滾筒、平臺(tái)等部件，擴(kuò)展自己的功能。它的主要功能表現(xiàn)在能夠在計(jì)算機(jī)上監(jiān)控下，根據(jù)路徑規(guī)劃和操作要求，完成裝載和搬運(yùn)等一系列操作功能。叉車式agv是一種無(wú)人駕駛的自動(dòng)化車輛，由電池供電，并配有非接觸式導(dǎo)向裝置。如果直接充電的電纜埋在地下，它們也可以在充電的同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行。agv是先進(jìn)制造系統(tǒng)的重要組成部分，為系統(tǒng)的靈活、集成、高效運(yùn)行提供了重要保證。它是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)及現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)于一體的集成化智能運(yùn)輸設(shè)備。在叉車式agv上設(shè)計(jì)了行駛和停車選擇裝置、緊急停車按鈕、選址和掃描裝置。
對(duì)于物流行業(yè)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化升級(jí)最重要的貢獻(xiàn)叉車式agv。他是物流設(shè)備中自動(dòng)化程度最高的產(chǎn)品，也是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中最靈活的環(huán)節(jié)，幾乎覆蓋了所有的物流設(shè)備技術(shù)。近年來(lái)，隨著技術(shù)的突破，國(guó)內(nèi)agv制造商不斷給agv添加新的重要功能，基本覆蓋了導(dǎo)航系統(tǒng)、能源概念、傳感器和安全系統(tǒng)以及自動(dòng)化系統(tǒng)。
