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agv叉車(chē)一直是大型制造企業(yè)升級(jí)裝備、實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)管理的有力助手。隨著中國(guó)工業(yè)劃時(shí)代的革命的到來(lái)，國(guó)內(nèi)大小制造企業(yè)正在思考如何與新的工業(yè)時(shí)代對(duì)接。
目前，工廠(chǎng)使用較多的自動(dòng)裝卸車(chē)，一套裝卸線(xiàn)給整個(gè)工廠(chǎng)帶來(lái)了可觀(guān)的效益。一是在人力成本方面，最大限度地節(jié)約了勞動(dòng)力，解決了企業(yè)的招聘問(wèn)題；二是在時(shí)效性方面，而在時(shí)效性方面，人力效率是最不可控的。工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有生理、安全、情感等方面的考慮，可24小時(shí)工作，生產(chǎn)效率不言而喻。然后，在質(zhì)量上，智能化生產(chǎn)，操作規(guī)范，精度高。正是因?yàn)槲覀兌伎吹搅薬gv叉車(chē)的優(yōu)勢(shì)和效率，也使許多小工廠(chǎng)正在逐步加入生產(chǎn)設(shè)備智能升級(jí)的進(jìn)程中。
根據(jù)市場(chǎng)需求，未來(lái)幾年AGV產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)如下：
1.agv叉車(chē)性能不斷提高（速度快、精度高、可靠性高、操作維護(hù)方便）。功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化降低了單臺(tái)機(jī)器的價(jià)格。單機(jī)平均價(jià)格由7萬(wàn)元降至5萬(wàn)元，惠及中小企業(yè)。
2.agv叉車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)正朝著模塊化、易重構(gòu)的方向發(fā)展。例如，電源模塊中的電機(jī)、減速器和檢測(cè)系統(tǒng)是集成的，整個(gè)agv叉車(chē)由機(jī)械模塊和軸承模塊重組而成。
3.agv叉車(chē)控制系統(tǒng)向PC系統(tǒng)開(kāi)放式控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，提高了系統(tǒng)集成度，采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性，便于操作和遠(yuǎn)程維護(hù)。
4.agv叉車(chē)智能傳感器的研制不僅采用了傳統(tǒng)的位置、速度和加速度傳感器，而且將機(jī)器視覺(jué)、力反饋等多智能傳感器的融合技術(shù)應(yīng)用于決策控制。相關(guān)設(shè)備的多傳感器融合配置技術(shù)已經(jīng)成熟地應(yīng)用于海通勝行現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中。
5.“擬人導(dǎo)航”技術(shù)在海通勝行上的應(yīng)用，將以自主思考、自主學(xué)習(xí)、自主記憶、自主行走的方式結(jié)束“盲”機(jī)器人的時(shí)代。
