近年來，隨著agv叉車應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，其應(yīng)用復(fù)雜性越來越高，對(duì)其導(dǎo)航及相關(guān)技術(shù)提出了許多新的要求。未來，AGV導(dǎo)航技術(shù)將呈現(xiàn)以下趨勢：
1、無標(biāo)記的自然導(dǎo)航將更多地被使用
未來，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算以及人工智能與智能移動(dòng)機(jī)器人的交互將越來越普及，這將給AGV行業(yè)帶來巨大的變化，要求agv叉車更加智能化、靈活化。導(dǎo)航技術(shù)也將更加先進(jìn)。越來越多的自動(dòng)駕駛儀將采用無標(biāo)記自然導(dǎo)航技術(shù)來適應(yīng)復(fù)雜開放的動(dòng)態(tài)環(huán)境。
2、視覺導(dǎo)航仍然是一個(gè)重要的發(fā)展方向
視覺導(dǎo)航因其探測范圍廣、目標(biāo)信息完整等優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是未來AGV導(dǎo)航技術(shù)的重要發(fā)展方向。目前，視覺導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)取得了大量的研究成果，但由于現(xiàn)有計(jì)算設(shè)備計(jì)算速度和存儲(chǔ)容量的限制，圖像處理速度慢的問題一直沒有得到很好的解決。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和快速圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的突破，視覺導(dǎo)航技術(shù)將成為一種具有廣闊前景的agv叉車導(dǎo)航技術(shù)。
3、新技術(shù)帶來新的解決方案
一些新技術(shù)和新產(chǎn)品的出現(xiàn)將為AGV導(dǎo)航提供新的解決方案。例如，圍繞個(gè)人移動(dòng)終端的室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展方興未艾，許多基于Wi-Fi和藍(lán)牙的方案正逐漸成熟并投入市場應(yīng)用。將這些技術(shù)與AGV導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，可以為agv叉車的室內(nèi)導(dǎo)航開辟新思路。
4、新型傳感器技術(shù)的研究與發(fā)展
傳統(tǒng)傳感器和多傳感器信息融合技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用已經(jīng)取得了許多顯著的成就，但在某些特殊環(huán)境下，非視覺傳感器的檢測范圍和準(zhǔn)確度與視覺導(dǎo)航系統(tǒng)相比并不理想，而且它們是不能勝任一些高精度的導(dǎo)航任務(wù)，因此需要開發(fā)新的傳感器。并提出了一種新的信息融合方法來彌補(bǔ)其不足。因此，研究和開發(fā)用于agv叉車導(dǎo)航和信息融合的新型傳感器是未來工業(yè)研究的重要課題。
