2018年，“中國制造”2025的國家戰(zhàn)略目標(biāo)逐步實(shí)現(xiàn)。中國的自動化產(chǎn)品和技術(shù)應(yīng)用將迎來市場化的春天。隨著工廠自動化和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)和自動化倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV叉車作為離散物流管理系統(tǒng)的連接和調(diào)整，將使其業(yè)務(wù)連續(xù)化。必要的自動化裝卸工具的應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅速的發(fā)展。
在中國，agv叉車已經(jīng)成為移動操作機(jī)器人的一個亮點(diǎn)。目前，agv叉車在室內(nèi)應(yīng)用的案例很多。目前成熟的制導(dǎo)技術(shù)主要有電磁制導(dǎo)、磁條制導(dǎo)和激光制導(dǎo)。其中，電磁導(dǎo)引和磁條導(dǎo)引是固定路徑的導(dǎo)引方法。其主要缺點(diǎn)是路徑改變和擴(kuò)展的不便。激光是一種高精度、高自由度的自由導(dǎo)引方式。缺點(diǎn)是成本高，對反射板的位置要求高。然而，由于戶外條件相對惡劣，戶外agv叉車的導(dǎo)航技術(shù)一直難以應(yīng)用。例如，無人監(jiān)獄不僅需要AGV在惡劣環(huán)境下的正常運(yùn)行，而且需要全天候無人值守。
海通勝行agv叉車采用GPS全球定位系統(tǒng)和多線激光雷達(dá)輔助定位系統(tǒng)，極大地?cái)U(kuò)展了AGV的應(yīng)用環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了無人操縱、牽引等多種應(yīng)用功能。在雷雨、高溫、寒冷的極端天氣下也能正常工作。與人力車輛相比，具有節(jié)省人力成本、適應(yīng)性強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)。穩(wěn)定高效。全面實(shí)現(xiàn)了全天候智能無人操作平臺。
戶外AGV系統(tǒng)的硬件組成是基于工控機(jī)的。使用的傳感器包括北斗GPS設(shè)備、高精度輪速編碼器、感知激光雷達(dá)和電子羅盤。AGV的系統(tǒng)組成包括轉(zhuǎn)向制動和油門線控制變換、綜合定位感知系統(tǒng)(RTP差分GPS、編碼器、多線雷達(dá)等)和綜合運(yùn)動控制系統(tǒng)(工業(yè)控制)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、車載運(yùn)動規(guī)劃、決策和運(yùn)動控制核心軟件系統(tǒng)。
